在現代通過(guò)式拋丸機機械自動(dòng)化設備中，機電傳動(dòng)裝置中操控部分的費用已占固定成本的50%。

尤其是近幾年來(lái)電子信息技術(shù)、計算機技術(shù)的飛速成長(cháng)，越來(lái)越多的控制板使用微處理器和計算機，輸入/輸出及通信性能越來(lái)越強。

另外，在功率器件、放大器件不斷完善的推進(jìn)下，機電傳動(dòng)控制系統的成長(cháng)突飛猛進(jìn)。

其發(fā)展過(guò)程主要是經(jīng)歷了以下四個(gè)階段：

(1)通過(guò)式拋丸機開(kāi)關(guān)量操控。

較早的機電傳動(dòng)控制系統產(chǎn)生在20世紀初，它僅依賴(lài)于簡(jiǎn)易的接觸器與繼電器等開(kāi)關(guān)信號操控電器，達到對操控對象的啟動(dòng)、泊車(chē)以及有級調速等操控。

(2)模擬量操控。

20世紀30年代產(chǎn)生了電動(dòng)機放大機操控，它使控制系統從開(kāi)關(guān)量斷續操控成長(cháng)到連續量操控。

連續量控制系統可任何時(shí)候檢查操控對象的工作狀態(tài)，并依照輸出與給定量的偏差對操控對象實(shí)行主動(dòng)調節。

(3)通過(guò)式拋丸機采樣操控。

伴隨著(zhù)計算機計算速度的進(jìn)一步提高，尤其是對微型計算機的應用，帶來(lái)了一個(gè)新的階段——采樣操控。

高頻數字采樣操控在客觀(guān)上和模擬量連續操控是完全等效的。

(4)功率數字控制。

將晶閘管技術(shù)、電子信息技術(shù)和計算機技術(shù)緊緊連接在一起，造成具備更高驅動(dòng)功率、更高驅動(dòng)精度和更高驅動(dòng)效率的信號處理及操控裝置。